記者8月20日從2026世界機器人大會獲悉，今年上半年，中國人形機器人出貨量已超4萬臺，全球占比進一步提升至97%。在人形機器人從小批量試用加速向規模化應用邁進的同時，資本市場也向創新型企業打開大門，行業投融資熱度再上新臺階。

市場分析認為，在政策支持、制造規模、實景訓練和工廠采用的共同驅動下，人形機器人行業正從性能演示階段邁向值得關注的投資周期。另外，在聚焦整機廠商的同時，傳感器、執行器、減速器、工業自動化等人形機器人生態系統中的環節領域同樣值得關注。

8月19日，被稱作A股“人形機器人第一股”的宇樹科技正式登陸科創板。同期舉行的2026世界機器人大會上，300余家國內外相關企業參加，3000余件展品悉數亮相。無論是行業盛會還是資本市場，人形機器人產業都掀起了“熱浪”。

在2026世界機器人大會上，宇樹科技創始人、董事長王興興表示，具身智能領域的“ChatGPT時刻”或將在可見的未來到來，快則兩至三年，慢則五到十年。當機器人能夠被部署至家庭等任意陌生環境，可完成約80%的任務時，便意味著已抵達具身智能產業爆發的關鍵臨界點。他還表示，對AI模型的投入，是目前公司資金和人力投入最大的方向。

和宇樹科技一樣，多家機器人企業也希望借力資本市場，加速規模化商業化進程。

今年5月，樂聚智能（深圳）股份有限公司IPO發行申請獲深交所受理，這是首家選擇使用創業板第四套標準申請上市的企業。該公司精準卡位人形機器人賽道，2025年實現營業收入2.58億元，近三年復合增長率高達118.68%。公司助理副總裁任廣杰對記者表示，企業在2026世界機器人大會現場展示的商服導覽、零售服務、紙箱拆垛、小件上料等場景應用皆為成熟可交付的真實方案，單日可穩定運行8至10小時，具備規模化交付與落地能力，支持二次開發團隊快速開發部署。

以協作機器人起家的深圳市越疆科技股份有限公司（簡稱“越疆科技”）已經啟動“H回A”進程。7月22日，深交所官網顯示，越疆科技創業板IPO項目獲得深交所上市委審議通過。據悉，該企業計劃通過A股上市募資約12億元，投向多足機器人研發及產業化、人形機器人技術提升等項目。

人形機器人一級市場投融資熱度同樣高企。天眼查根據公開披露的融資事件統計，今年以來國內機器人相關企業共出現超過230起融資事件，比去年同期增長28.8%。

瑞銀財富管理投資總監辦公室大中華區股票主管李智穎認為，中國的具身智能生態系統，是一套深度融合實體產業與人工智能的技術體系。這一生態有望形成正向的投資循環，即政策推動應用場景開放，實際部署產生數據，數據進一步驅動模型和硬件迭代，而規模化制造則有助于降低成本。在此循環中，能夠參與多個環節的企業更具競爭優勢。

李智穎認為，2026年將以技術驗證、積累數據和搭建供應鏈為主，而非整機廠盈利普遍出現拐點的一年。隨著企業積累足夠的運行數據并提升模型的泛化能力，大規模部署有望在2027年至2029年逐漸展開。

人形機器人從“演示”走向“量產交付”，也引發市場對人形機器人生態系統中關鍵零部件的關注。2026世界機器人大會期間，不少人形機器人整機企業通過“鏈式”聚集的方式，展示了模型、數據、核心部件、場景應用及開發工具等多環節的協同演進。

在機器人企業傅利葉的展區，其上下游生態合作企業奇點智控、伊塔動力、一行凌光等在現場展示了高精度“光學六維力傳感器”、關節模組、數據采集頭環和配套數據平臺等核心成果。傅利葉相關負責人告訴記者，隨著規模化部署的推進，機器人的性能提升愈發依靠模型、數據、核心零部件等協同創新，傅利葉正通過戰略投資、技術協同、場景開放等方式，連接產業鏈上下游具有專業能力的企業，為外部創新提供進入機器人產業體系的“接口”，推動不同領域的技術能力圍繞真實產品和應用需求加速驗證與迭代。

中國電子學會理事長徐曉蘭表示，人形機器人產業可帶動精密傳動、智能傳感、人工智能芯片、智能軟件等配套產業投資，形成覆蓋研發、制造、運維、服務的龐大市場。

李智穎建議，投資者應聚焦人形機器人生態系統中的關鍵瓶頸，而非籠統地投資于整機廠。傳感器、執行器、減速器、工業自動化、激光雷達、觸覺系統，以及落地渠道成熟或內部數據生成能力強的企業均值得關注。